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汽车座椅参数化设计及驾驶室座椅与仪表板的布置.pdf
本文根据人机工程学的理论方法，基于UnigraphicsNX4 软件二次开发完成了汽车座椅参数化设计及汽车驾驶室座椅仪表板布置得系统。该系统包括汽车座椅参数化设计模块、汽车驾驶室座椅布置模块和汽车驾驶
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重卡驾驶室焊接机器人工作站设计.pdf
本文结合合肥工业大学机械与汽车工程学院承担的江淮汽车集团公司“江淮
重卡驾驶室机器人焊装线项目”撰写。该项目的主要任务是根据江淮格尔发重卡
驾驶室焊装生产线的工艺流程，完成总拼生产线上的焊接机器人工作站的设计任
务，包括焊接机器人工作站的结构设计和工作站控制系统设计，实现对重卡驾驶
室的自动焊接，以提高总拼生产线的工作效率，提高产品质量，降低生产成本，
增加产品的市场竞争力。
本文根据江淮格尔发重卡驾驶室焊装生产线的结构布局，确定了重卡驾驶室
焊接机器人工作站的设计方案，对项目中所采用的HXl65工业机器人建立了运动
学模型，进行了运动学分析，列出了相应的变换矩阵，推导出了HXl65工业机器
人正向运动学的解和逆向运动学的解，为实现对机器人的有效控制提供了理论基
础。在基于现场总线技术的工作站控制系统中，通过对主要焊接参数的研究，掌
握了它们的性能特点及其在焊接过程中对焊接质量的影响，结合现场调试过程中
的实验结果，合理地设置了符合质量要求的焊接工艺规范参数。同时。对实现多
机嚣人协同作业的工作站控制系统的设计方案及一些关键问题的处理方法作了
详细的说明，为国内类似焊接工作站的开发设计、制造提供参考和借鉴。
关键词： 汽车驾驶室焊接机器人工作站设计
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某轻卡驾驶室翻转机构的设计与分析.pdf
目前绝大多数卡车均已经平头化。为了便于发动机的维修与保养，要求平头卡车的驾驶室能够向前翻转。而卡车的驾驶室质量达几百千克，单凭人力无法实现向前翻转，必须借助于翻转机构。本文以某轻卡驾驶室为例，在保证驾
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小型挖掘机驾驶室人机工程设计及舒适性评价.pdf
本文就小型挖掘机驾驶室的人机界面设计进行研究和探讨。良好的人机界面不仅能提高驾驶员的作业效率，改善驾驶员的操作舒适性，降低驾驶员的驾驶疲劳，而且对保障驾驶员的作业安全具有十分重要的作用。本课题的研究进一步完善了国产挖掘机驾驶室的人机界面设计理论，为国产挖掘机驾驶室的设计提供理论依据、设计和数据参考。对缩短挖掘机的开发周期，降低开发成本，提高挖掘机的技术含量和附加价值具有积极的意义。 第一章介绍了人机工程学的发展和其在工程机械行业中的应用情况。结合小型挖掘机驾驶室的发展和人机界面的特点，介绍了国内外学术界和小型挖掘机生产厂家对人机界面的研究情况，引出了本文的研究目的意义和研究的主要内容。 小型挖掘机驾驶室的人机工程设计是一个复杂的系统设计，本文第二章介绍了小型挖掘机驾驶室人机工程设计的总体设计要求，为驾驶室设计者提出了相关的原则和要达到的要求。 驾驶室的安全性是舒适性的必要条件，本文第三章详细地介绍了安全驾驶室和ROPS/FOPS的概念，对ROPS/FOPS的实验标准和要求做了深刻的阐述，并对国产某型号小型挖掘机驾驶室ROPS/FOPS进行了有限元仿真分析和校核设计。 第四章对驾驶室人机界面设计进行了研究，将人机工程学中的H点、眼椭圆、人体模型和手伸及界面等概念应用到驾驶室的人机界面设计中，对驾驶室视野性能、仪表板及仪表布置、座椅界面、操作装置、驾驶室作业空间等进行了校核和设计，使驾驶室能更好地满足人体生理学的舒适性要求。 最后，论文对挖掘机驾驶室舒适性进行了模糊综合评价，运用模糊综合评判理论建立了小型挖驾驶室舒适性评价系统，并结合驾驶员的实际经验建立了评价指标参数集和权重系数集，通过模糊综合运算对驾驶室舒适性进行了综合评价，为驾驶室的综合评价提供了思路。
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【精品专业文档】重型卡车驾驶室数值模态分析与结构优化.pdf
论文分类号U463.83 号2006422103重型卡车驾驶室数值模态分析与结构优化吉林大学戴禹 numericalmodal analysis structureoptimization heavy
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某重型卡车驾驶室悬置匹配分析.pdf
论文分类号U4 某重型卡车驾驶室悬置匹配分析Study someHeavy-Duty Truck Cab Suspension System 作者姓名： 车身设计于多年 副教授 学位类别：文学硕士 论
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轻型客车驾驶室人机工程设计方法研究.pdf
武汉理工大学硕士学位论文轻型客车驾驶室人机工程设计方法研究姓名：曹贵华申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：邓亚东20100501摘要车辆人机工程学是人机工程学科的一个重要分支。对驾驶室进行人机工
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人机工程学在汽车驾驶室显示装置上的应用分析.pptx
引言驾驶室设计是轿车设计中非常重要的部分，设计是否合理直接影响到驾驶员的安全、效率、舒适和健康,传统的设计方法主要是以经验设计为主。而人机工程学理论和计算机技术的发展，为依据人机工程学理论和利用计算机
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【精品专业文档】商用车驾驶室悬置系统动力学仿真优化与试验研究.pdf
论文分类号U463.33 DynamicSimulation Optimization CommercialVehicle Cab Suspension System 作者姓名：王楷焱 业：车辆工程导
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[硕士学位论文]挖掘机驾驶室安全性能分析及结构改进研究.pdf
挖掘机翻车和落物保护装置（ROPS）是安装或直接焊接在挖掘机驾驶室外的一刚架结构系统，其主要功能是当挖掘机发生翻滚和落物事故时，使驾驶员避免受到冲击和挤压的伤害，保障驾驶员的生命安全。近年来国内工程机械发展迅速，而出口一些国家的挖掘机必须配备合格的ROPS。在此背景下，本文针对SWE38型挖掘机驾驶室ROPS的性能进行了研究，并对其进行了优化。 在查阅了相关文献后，本文首先综述了ROPS研究的概况，介绍了国内外标准所要求的ROPS的性能指标和检测试验的规则。然后论述了ROPS变形过程为材料非线性和几何非线性过程，依此提出用非线性有限元方法对ROPS的性能进行计算机仿真。在考虑到仿真的耗时和精度等因素后，简化了实物结构、选取了合适的材料模型，首次建立基于梁单元的ROPS有限元模型，通过对梁单元模型的仿真，得到了模型的位移-载荷及能量吸收曲线，分析了其形变的三个过程即：弹性变形阶段--弹塑性变形阶段--塑性机构变形阶段。本文同时也建立了基于壳单元的ROPS有限元模型，通过对壳单元模型仿真，得到其受载时的应力应变状态，分析了SWE38挖掘机驾驶室形变时塑性铰的具体位置。接着，本文设计了试验方案、编写了试验软件，对驾驶室依照国家标准进行了试验研究，试验中首次使用虚拟仪器技术实时展现试验过程中ROPS的各项性能指标，得到了更为直观、准确的结果。将仿真结果与试验结果比对，分析了误差产生的原因。对比结果表明，有限元模型的精度是可以接受的。通过以上工作，本文建立了一套分析ROPS性能的计算机仿真方法和试验方法。 最后，本文针对ROPS在受载过程中能量吸收不好，以及在部分试验中发生焊缝开裂的情况，提出在通过驾驶室上设置塑性铰孔，形成可控的塑性区域来提高能量吸收性能，并保护焊缝。根据这个方案，我们又建立了梁-壳单元结合的有限元模型，并进行了优化，然后将仿真结果进行了对比，结果表明塑性区域方案取得了较好的效果。
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