模態(tài)匹配和高的品質因數是提高振動環(huán)陀螺性能的關鍵。本文設計制作了一種電磁式微機械振動環(huán)陀螺，采用了全對稱結構以實現模態(tài)匹配。通過理論推導建立了陀螺靈敏度和機械噪聲的數學模型，分析了陀螺參數對靈敏度及分辨率的影響。