在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。如今，機械手在工業中的應用已非常普遍，特別是基于PLC控制的機械手。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。要想機械手按照操作者的意識完成各個動作，就需要在PLC中輸入正確的且與機械手的動作相符的程序。