基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計物料分揀機械手自動化控制系統設計 機械手在國內外現狀和發展趨勢 執行系統的分析與選擇 執行機構坐標形式的選擇 42.2 執行機構的組成 62.3 執行機構各部分的分析與選擇 62.3.1 手部的選擇 62.3.2 手臂結構的選擇 82.3.3 機座結構的選擇 92.4 執行機構的工作原理 102.5 執行機構簡圖 10第三章 驅動系..