[工學]11自動控制原理總復習自動控制原理復習2012年12月29日第2章控制系統的數學模型時域模型 復域模型微分方程 傳遞函數定義 求法結構圖與信號流圖梅遜增益公式第2章控制系統的數學模型復域模型： 由定義c(s)/r(s), 特例：脈沖響應的拉斯變換 c(s)/r(s)電路中的復阻抗方法及相關無源網絡， 有源網絡 簡單習題：，結構圖， 結構圖與信號流圖 梅遜增益公式(畫出信號流圖) 習題..